贞观十八年，玄奘四十三岁。玄奘一行人来到了瞿萨旦那国，瞿萨旦那国于阗王亲自来参谒玄奘，并迎接至瞿萨旦那国的国都。玄奘法师到了此地，于阗王立即遣人报知大唐太宗皇帝。
玄奘停留在于阗，经过了七、八个月，为于阗王讲解《瑜伽对法》、《俱舍》、《摄大乘论》等。太宗皇帝接到玄奘法师的上表，立即下敕命人迎接玄奘法师，并称许玄奘法师的辛劳；并命令沿途各地，供给玄奘车夫马匹。
玄奘接到敕命之後，立即辞别于阗王。玄奘回到了沙州，当时太宗皇帝正在洛yAn，玄奘法师听闻太宗皇帝yu御驾亲征辽东，恐怕会来不及与唐太宗相见，於是加倍速度前进。
前进至漕上城时，漕上城的百姓听闻玄奘法师从天竺归回大唐，许多人出外迎接，争见玄奘法师一面，交通要冲因此阻塞，挤满了人群，许多人更是相互践踏，场面十分混乱；玄奘想要继续前进，却被人群所阻，无法继续前进，因此寄宿於漕上城官府。
贞观十九年，玄奘四十四岁。玄奘法师终於回到了西京长安；当时京城留守房玄龄立刻派遣官员奉旨迎接玄奘。西京百姓听闻玄奘法师回国，立刻奔急集中在朱雀街，众人围观想目睹玄奘法师一面，人cHa0将朱雀街挤得水泄不通，玄奘大名已闻名全国。
玄奘总共带回佛经有五百二十卷，六百五十七部。带回了佛像七座、舍利子一百五十粒。
玄奘自贞观元年离开大唐，前往天竺，到贞观十九年回到大唐，已经历经十八个年头，其中的辛劳甘苦，又有谁能知晓？几度差一点Si在盗匪手中。但其经历所见，在中国佛教史上，堪称第一人。
当佛经及佛像等被迎接供入弘福寺时，典礼隆重，倾动西京全都之人观看。玄奘在安置佛经佛像之後，立即前往洛yAn，谒见太宗皇帝。
唐太宗与玄奘相见，唐太宗安慰其辛劳，并对待甚为殷勤，两人坐着相互聊天，唐太宗突然质问玄奘：「法师，为什麽你到天竺取经时，不通报官府﹖而私自独行出国？」
玄奘回答：「玄奘想离去时，本已经写好奏摺；但是人微言轻，受官府阻拦，无法上奏；迫不得已，只有冒犯宪章，私自出国；玄奘对自己所犯下的罪行，深感恐惧。」
「法师能委曲求全，冒着生命危险，到天竺求法，实为苍生之福；朕甚为欣慰，法师又何罪之有？
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