“解除攻击任务，命令这五个小队飞到七号空域集结！”赵鸿哲下命令道。
“是！”
随着地图上五个目标点消失，这五个无人机小队开始改变方向，向七号空域飞去。
“无人机主集群开始进行地形匹配和自主选择路线测试。”
这一项测试内容，就是要求无人机集群在卫星导航和数字地形匹配导航技术的支持下，实现无人机集群低空或者超低空略低飞行。并根据地形地貌，自主选择飞行路线。
这有点像我们使用的导航软件中自动规划导航路线的功能，但难度却不是一个级别的。
导航软件中的自动规划路线，是基于已经存在的道路路线做出的选择。也就是说已经有现成的路线，导航软件只不过是从中挑选一条路程比较短，路况比较好，没有拥堵的路线。
而无人机集群里面的这项技术呢，是在没有路线的区域自己规划出n条备选路线。而且还要考虑地形，距离，以及气候信息等等因素，从而做出最优选择。
随着命令下达，只见屏幕中的卫星地图上，正在盘旋的无人机集群已经变成了一条长龙，开始向标注的区域飞行。于此同时地图上也出现了数条规划好的方案，以及一条它自主选择的飞行路线。
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